掘進機是一種專用的開挖設備，它利用機械破碎巖石的原理，完成開挖、出渣、襯砌、回填灌漿等工序的平行連續流水作業，連續不斷地進行掘進。隧道掘進機械主要分為兩大類別：
01全斷面隧道掘進機（Tunnel Boring Machine）主要用于硬質巖石地層的掘進。在國際分類中，歐美通常將隧道掘進機統稱為TBM。在中國，TBM特指用于硬巖隧道掘進的全斷面巖石隧道掘進機。全斷面巖石隧道掘進機可分為敞開式TBM與護盾式TBM。
02盾構機（Shield Tunneling Machine）盾構機類型多樣，主要用于復合地層和軟土地層的掘進。
TBM的基本結構TBM的基本結構包括：1.刀盤與刀具系統：刀盤裝有刀具，用于破碎巖石。2.主機架：承載刀盤、推進系統等部件的主體結構。3.推進系統：通過液壓或電動馬達驅動，提供掘進推進力。4.支護系統：包括管片安裝機、注漿系統等，用于維護隧道穩定。5.輸送系統：收集并輸送渣料出隧道。6.控制系統：協調各部件工作，確保掘進順利進行。7.輔助系統：包括液壓、電氣、潤滑、冷卻等系統，提供動力和保障。
TBM工作原理全斷面隧道掘進機（TBM）工作原理基于高度機械化和自動化設計。切割頭高速旋轉破碎巖石，通過驅動和控制系統保持最佳狀態。破碎巖石經出渣系統運送至掘進機后部并排出。掘進同時，自動襯砌系統確保隧道穩定。掘進機還有回填灌漿功能，補充空隙增強穩定性。整個掘進過程連續流水作業，實現開挖、出渣、襯砌、回填灌漿等工序平行連續進行，提高效率和保證安全質量。